多功能機器人
產品介紹
功能特性
1、具有運動示教、軌跡自動生成功能；
2、具備與AutoCAD文件數據通訊功能；
3、具有9組防撞區域設定；
4、可選裝機器人視覺系統；
5、可選裝機器人取件后，水冷、氣冷、油冷、風冷、切邊等控制模塊；
6、支持機器人ethernet通訊協議；
7、采用衍生技術、將噴霧、取件、搬運作為獨立軸衍生在2次位置上；
8、噴霧模具上進行X、Y、Z三維噴霧（前后、左右、上下），可在集成式噴霧系統，極大的提高了霧化效果，并且可單獨進行單個噴頭調節。
特有優勢
1、采用全伺服控制，速度快，精度高；
2、采用高精度、高分辨率絕對值型伺服電機，斷電后也可保存位置，省去近20個外部傳感器的布置，大大減少了相關部件的故障率；
3、自主研發的程序控制系統，相比同行，我們的程序編輯更便捷、更靈活、更好用，尤其在路徑的編輯上；
4、專用設備，專用工藝畫面，用通俗易懂的界面展示給使用者，大大降低了操作人員的使用難度；
5、取件路徑可自動生成，加快了調試新模具的時間，而以前生產過的模具，機器路徑直接從系統調取，快速簡單；
6、實時修改路徑參數，加快調試機器時間，提高效率；
7、機臺安裝在壓鑄機定模上方，最大程度節省空間，比傳統三手設備，更利于壓鑄模具拆裝；且無需打開安全門，從而避免了脫模劑和金屬碎屑的飛濺造成的環境污染和安全事故等問題，使得生產車間更環保、更安全；
8、自主研發設計的取件夾爪，可滿足5個不同尺寸的產品夾取，通用性更強，節約換模時間，有效提高機臺的使用效率；
9、夾爪采用四指結構，相比傳統三指結構更穩定、更牢靠，夾爪手指部位采用鏤空設計，對于有飛邊的料柄作用十分明顯；
10、一體機絕大部分控制集成在壓鑄操作面板，無需操作示教器，降低工人操作難度；
11、自動一鍵噴霧功能，在間隙時間，壓鑄機開模狀態下，可一鍵自動啟動噴霧，無需人工噴霧；
12、不良品分撿功能：壓鑄機有NG（不良品檢測）功能的，一體機可鏈接壓鑄機信號，將不良品分開放置，并可附加額外裝置將不良品做上標記。
控制柜電氣參數
壓鑄多功能機器人/四軸夾取、喂料多功能機器人
